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繞線機產品

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羅氏線圈繞線機

羅氏線圈繞線機的全稱為羅氏柔性線圈繞線機,因深圳三貿智能的繞線機自動化程度非常高,所以這款產品我們習慣稱呼為羅氏全自動繞線機,使用非常簡單,設置好后就能開始工作,自己繞羅氏線圈了。
  • 產品特點
  • 技術參數
  • 產品視頻

    品牌:深圳三貿

    型號:SM-1242

    價格:12萬

    類型:線圈繞線機,多軸繞線機


羅氏線圈繞線機


   羅氏線圈繞線機介紹



  線圈繞線機是根據不同類型的線圈命名的繞線機,這款羅氏線圈繞線機可能對于很多外行來講,一聽就比較陌生,但實際并沒大家想的那么復雜。

  羅氏線圈全名叫做羅哥夫斯基線圈,如果還不明白,那么直接叫空心線圈,估計大部分人就知道了。

  羅哥夫斯基線圈(RogowskiCoil)又稱羅柯夫斯基線圈、羅氏線圈或空心線圈。羅氏線圈是一種交流電流傳感器,是一個空心環形的線圈,有柔性和硬性兩種,可以直接套在被測量的導體上來測量交流電流。

  羅氏線圈是一種空心環形的線圈,可以直接套在被測量的導體上。導體中流過的交流電流會在導體周圍產生一個交替變化的磁場,從而在線圈中感應出一個與電流變比成比例的交流電壓信號。線圈的輸出電壓Uout=Mdi/dt,這里的M為線圈的互感系數,而di/dt則為電流對時間的變化率。


羅氏線圈

  那這樣看來,羅氏線圈繞線機其實就是空心線圈繞線機了,而如果自動化程度很高,就是全自動空心線圈繞線機了。


  適用范圍



  羅氏線圈繞線機專門面向使用羅氏線圈的生產工廠,準確的來講就是線圈廠,而羅氏線圈的使用范圍非常廣泛,可用在生產生活的各個方面,



羅氏線圈原理


  羅氏線圈繞線機的優勢和特點



  1.機械結構合理

  2.機械公差配合好

  3.結構材料,部分結構需要針對使用的特點進行特殊工藝處理,保證控制系統在工作時使其機械傳動引起的震動小,即平穩又高速

  4.繞線機固定座一般通過定位銷固定于機械底座不可移動,尾座一般是可以水平移動的機構,安裝在平行導軌上有助于實現對不同長度芯桿的夾持,固定座和尾座各裝有一套夾持機構實現對芯桿的夾持鎖緊。

  5.繞線電機的驅動下同步啟停,恒速旋轉運動,不同的是二者旋轉方向相反,因為只有這樣才能保持所夾持的芯桿保持一個方向的旋轉運動。同時滾珠絲杠在電機的驅動下,將電機的圓周運動轉換為水平工作臺的直線運動,從而驅動在水平運動工作臺上所安裝的繞線機排線機構在水平運動的過程中保證漆包線以一定的角度在柔性羅氏線圈的芯桿的轉動下被動恒張力排線,從而完成繞制過程.

  6.為了保證系統的機械精度,這里需要強調的是,首先要保證繞線機固定座與夾持機構,尾座與尾座夾持機構的同軸度,在滿足這兩個前提下要求前后兩個固定座的同軸度。在理想情況下要求二者的軸線應該重合。繞線機夾持機構在夾持芯桿時不允許在繞制時出現相對滑動,同時要求夾持機構不能對柔性羅氏線圈芯桿的夾持力過大造成芯桿的損壞。

  7.對于滾珠絲杠要求與驅動電機輸出軸與之連接時的聯軸器采用硬連接,這樣能夠盡可能減小絲杠在轉動時產生的扭動誤差,同時水平運動工作臺的運動也需要高精度的導軌來支撐,保證絲杠實現平滑的水平傳動,而不出現大的跳動,這就要求繞線機導軌的平行度,導軌間距,及安裝導軌的面的水平度都必須要是比較的高要求。


羅氏線圈


  本機由繞線部分,剝漆部分,送線部分三大部分組成,除了這類成品繞線機外,還能根據實際需求做定制繞線機,更加符合具體的線圈生產工作。


  柔性羅氏線圈螺距的精密整齊排繞,對其性能至關重要,對于高精度鏡面排線的羅氏線圈繞線機,很少有符合要求的繞線機廠家。

  深圳三貿智能在對設備的機械機構和繞制工藝進行詳細分析之后,提出柔性羅氏線圈繞制的技術難點,并針對技術難點提出相應的解決方案,同時對解決方案控制原理進行闡述,最終成功開發出高精度鏡面排線的羅氏線圈繞線機.

羅氏線圈繞線機


  羅氏線圈繞線機系統控制原理



  依據螺旋線繞制的工藝過程,在對機械結構有一定了解的基礎上,指出機械結構中的一些關鍵環節對繞制精度的影響,使得控制系統必須要在保證機械裝配精度的基礎上,才能更好的對各個軸進行運動控制,并以此作為控制系統構建的基本出發點。


羅氏柔性線圈繞線機

  羅氏線圈繞線機解決的三大技術難題



  1.就是解決繞線機固定座與尾座電機在夾持芯桿旋轉時的同步啟停問題,除了繞線機機械結構保證兩者的同軸外,即要求二者之間在同步轉動過程中不允許產生明顯的相對速度,若產生相對運動,嚴重情況下導致對芯桿的破壞,直接導致繞制失敗,輕則對螺旋線的螺距要求不達標,即螺距超差!


  2.是滾珠絲杠在水平方向對固定座電機的速度匹配問題,要求水平工作臺的直線運動精度,以及對應不同繞制模式時的速度匹配問題,還有就是對應速度的穩定性,即怎么減小速度擾動對繞制螺距的影響。因為速度的不匹配以及運動精度的不精確都直接導致繞制螺旋線圈無法達到工藝誤差要求。對于繞線運動精度在這里不得不提到滾珠絲杠自身所具有機械配合誤差,在排繞運動過程中的正向誤差,回程間隙等帶來的種種不利因素。所以這里需要重點考慮絲杠與水平運動工作臺的正向補償技術。還有就是絕對零點的定位技術。為誤差補償提供補償基準。


  3.繞制過程中的排線恒張力,因為排線張力的不穩定直接會影響到繞制產品的一致性。從而導致產品無法使用。一方面要求機械結構的設計需要保證在排線過程中保證不出現大的擾動,即通過巧妙的機械設計保證排線過程的平滑。


羅氏柔性線圈繞線機

  總之,羅氏線圈繞線機和空心線圈繞線機是一類繞線機,但因為羅氏線圈的規格型號又非常多,則又可能分成很多具體型號的繞線機,但我們的繞線機可以在一定范圍內做各種羅氏線圈規格的調整,不僅速度快,可適應能力也比較強!




Spindle number       主軸數

12

Spindle speed       主軸轉速 (rpm)

10000

Spindle pitch        主軸間距 (mm)

42/100

Spindle servo motor power      主軸伺服馬達功率 (W)

1500/3000

Traverse motor power      導針桿移動伺服馬達功率(W)

X:200, Y:200, Z:400

Spindle diameter      快速夾具接口內徑 (mm)

標準:10  特殊:12

Wire range       適用線徑 (mm)

0.02-0.4mm         
追加氣壓剪刀以及更換馬達
可以繞到0.4mm以上

Max.wire diameter       繞線最大骨架外徑 (mm)

60/90

Traverse moving range      導針桿移動量 (mm)

X:110, Y:150, Z:70

Traverse speed      導針桿移動速度 (mm/sec)

200

Controller      控制系統

JHY-3

Power voltage       電源電壓 (V)

單項220

Power voltage       消防電力 (W)

3000W/4500W

Air pressure       壓縮空氣壓力 (Mpa)

0.45-0.55

Machine size        機臺本體尺寸 (mm)

1300(L)x900(W)x1400(H)

Machine weight        機臺重量

600



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